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地堆式倉儲存放貨物非常便捷，將貨物直接堆碼于塑料托盤之上。有條件的企業(yè)建立盡量單層存儲，托盤不堆疊，縮減動作時間。在自動化系統(tǒng)中，設備如何配合塑料托盤打地堆呢？

傳統(tǒng)的AGV在物料搬運時適合平穩(wěn)節(jié)奏的生產(chǎn)效率，不適合有臨時有較大波動量的物料搬運。不過為了盡量的提升AGV的地堆搬運效率，可以從如下幾個角度入手：

一、提升單次AGV的搬運量

間接提升整體搬運效率，如存儲工藝允許的條件下，讓AGV只做出入庫的移動動作，減少AGV的提升動作，也能一定程度上提升一定的存儲效率。

二、特制搬運機器人

在某些應用場景下，地堆的塑料托盤不需要互相疊摞或者工藝上不允許互相疊摞。針對此類無需堆疊的地堆式的場景需求，某些特制的倉儲搬運機器人能很好的勝任此類任務。

三、地牛類的搬運機器人

如果只是用來搬運托盤到倉庫的某個位置而無需提升，在傳統(tǒng)純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)的情況下，我們最常用的工具是地牛。

而如果將地牛叉車進行自動化改造，則可以替代人工，完成地堆式的自動化倉儲過程。由于地牛類機器人只處理單個塑料托盤，因此機器人的機身比較小巧且機身的主要部分貼著地面行走。

機器人可以鉆到四腿支撐的托架底部，機器人頂升托架后并可帶著塑料托架移動到倉庫的任意位置。

如果將托盤物料放置在上邊所述的托架上，機器人連帶托架和托盤物料一起搬運，則也可以將塑料托盤自動化的搬運到倉庫的任何地面位置上。此類自動化方案中的塑料托盤要隨著托架一起進行地堆。

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