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塑料托盤廠家實地考察發現，很多物流倉庫機器人都會自己尋找路線，作出正確的搬運，分揀等等動作。很多人士好奇物流倉庫機器人怎樣識別路徑的呢？
錦尚來塑業今天為大家整理如下，希望客戶幫到大家。
物流倉庫機器人識別路徑主要依靠傳感器進行定位
1、光電編碼器
使用衍射光柵來實現位移原理光電編碼器數字轉換，幾何變換通過光電轉換由機械位移，所述輸出軸成數字脈沖傳感器。
2、慣性傳感器
慣性傳感器是一種傳感器，主要用于檢測和測量加速度、傾斜、沖擊、振動、旋轉和多自由度運動。 塑料托盤廠家認為，它是解決導航、定位和運動載波控制的重要組成部分。
3、GPS定位
主要是與至少4個已知位置的衛星通信，計算空間座標來確定接收器的位置。
4、超聲波傳感器
超聲波傳感器主要是通過發送聲波，計算接收時間以測距。
低成本的優勢，接近尚可的精度，不過塑料托盤廠家發現這種方式有抗干擾能力強的缺點，空氣溫度條件影響大。
5、磁導航傳感器
磁感應傳感器通過檢測地面鋪設的磁性引導帶，獲取與磁性引導帶的相對坐標信號。
優點是精度高，穩定性好，可靠性高。不過塑料托盤廠家看到，由于鋪設磁導帶，機器人只能走固定路徑，也增加了施工改造成本。
6、激光雷達
目前單線激光雷達主要用來規避障礙物，它的掃描速度快，分辨率高，可靠性高，但是只有單線平面掃描雷達，無法測量物體的高度，也有一定的局限性，主要用于服務機器人作為我們共同的清潔機器人等。
根據機械加工和固體分為兩類：機械成熟穩定，大的掃描角可以是360°。但塑料托盤廠家發現這種方式的成本高，簡單結構堅固，掃描速度，成本較低，但在有限的角度，難以加工，信噪比差。
7、視覺傳感器
視覺傳感器識別路徑的方法，是貨物在傳感器上成像。機器人按鏡頭、工藝、傳感器數量以及快門種類（曝光方式）來進行區分。
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