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現(xiàn)代物流信息技術(shù)，自動化技術(shù)發(fā)展的越來越成熟。市場對于智能塑料托盤的需求問題也日益增多。機(jī)器人3D視覺技術(shù)，在裝卸貨物時得到了更多的使用和升級。
目前來首物流管理行業(yè)正從密集型人工向智能化、自動化方向進(jìn)行快速的發(fā)展。物流倉儲行業(yè)正在成為自動化控制技術(shù)發(fā)展中最活躍的領(lǐng)域之一。塑料托盤未來的發(fā)展趨勢，也必定是智能化。
現(xiàn)在在物流倉儲行業(yè)，機(jī)器人常常用于分揀、測量、配載等環(huán)境。配合塑料托盤，可以有效的節(jié)省人力，同時提升周轉(zhuǎn)搬運(yùn)的效率，有效的降低企業(yè)的裝卸運(yùn)輸成本。
以常見的塑料托盤整垛堆碼和裝卸的需求為例，因?yàn)槲锪餍袠I(yè)總面對的貨物種類常常都是高度無序和隨機(jī)的。它們對智能系統(tǒng)處理速度和吞吐量有很高要求，對視覺識別、定位和機(jī)器人抓取都帶來了極大的技術(shù)挑戰(zhàn)。
現(xiàn)在的機(jī)器人甚至可以在不進(jìn)行提前設(shè)定的情況下，通過3D機(jī)器視覺技術(shù)，辨識各類商品包裝、物流箱、包裹等物件，進(jìn)行隨機(jī)堆放。
采用三維機(jī)器視覺（硬件+軟件）快速、準(zhǔn)確地獲取輸送帶和塑料托盤上物體的三維數(shù)據(jù)信息。定位貨物的準(zhǔn)確坐標(biāo)通過以太網(wǎng)發(fā)送給機(jī)器人，引導(dǎo)機(jī)器人快速拾取或堆碼貨物。
將箱子、包裹、袋子等物品從托盤上或傳送帶逐一卸下（或者抓取），按要求放置（或碼放）托盤或傳送帶上。
機(jī)器視覺定位識別系統(tǒng)由一臺或多臺3D相機(jī)組成，視野范圍（FOV）和測量范圍（MR）覆蓋整個料框或堆垛。
機(jī)器人利用3D相機(jī)對輸送線上高速運(yùn)動的料筐或堆垛進(jìn)行拍照識別，獲取物體的三維信息，并通過三維視覺軟件算法計(jì)算出物體的三維數(shù)據(jù)。
可以處理混合卸堆和無序分揀，具有調(diào)試簡單、自動化程度高的優(yōu)點(diǎn)。它可以滿足物流業(yè)和工廠，對塑料托盤整垛貨物拆堆的需求，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。
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